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微型减速箱谐波减速器有哪些特点
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- 发布时间：2022-07-11 16:07
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【概要描述】谐波微型减速箱的典型特点是精度高、可靠性高、扭矩大、减速比大，但加工难度大，加工过程复杂，热处理、精加工、氮处理过程要求非常精细。微型减速箱电机通常采用波形发电机、刚性轮固定和软轮输出的形式。波形发电机是一个薄壁轴承部分，嵌入在椭圆形凸轮的外部。
微型减速箱谐波减速器有哪些特点
【概要描述】谐波微型减速箱的典型特点是精度高、可靠性高、扭矩大、减速比大，但加工难度大，加工过程复杂，热处理、精加工、氮处理过程要求非常精细。微型减速箱电机通常采用波形发电机、刚性轮固定和软轮输出的形式。波形发电机是一个薄壁轴承部分，嵌入在椭圆形凸轮的外部。
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微型减速箱主要用于提供大扭矩输出，可以降低转速。转速越低，扭矩越大。不同类型的减速器将用于减速器应用。以下天府微电机详细介绍了谐波减速器的特点。
谐波微型减速箱的典型特点是精度高、可靠性高、扭矩大、减速比大，但加工难度大，加工过程复杂，热处理、精加工、氮处理过程要求非常精细。微型减速箱电机通常采用波形发电机、刚性轮固定和软轮输出的形式。波形发电机是一个薄壁轴承部分，嵌入在椭圆形凸轮的外部。轴承的内轮固定在凸轮上，外轮在输入轴上安装弹性变形。
软轮是一种具有薄壁杯形的金属弹性体。开口外有一个齿轮。软轮底部称为膜片，通常安装在输出轴上;新轮是一种刚体环形部件。内周齿轮比软轮多两个轮齿，通常固定在外壳上。波发生器会使软轮的弹性变形呈椭圆形。椭圆长轴部分与短轴部分完全啮合，两个轮齿处于分离状态，使刚轮固定波发生器顺时针旋转，柔性轮产生弹性变形，刚轮齿顺时针旋转180°，柔性轮逆时针旋转一个轮齿，柔性轮旋转一周，但由于微型减速箱柔性轮的齿数比刚轮少两个，两个轮齿的逆时针运动通常作为输出。
微型减速箱谐波减速器特点。
1.减速器减速比单级同轴可获得1:30~1:320的高减速比;
2.与普通齿轮啮合不同，齿隙极小，是控制领域不可缺少的要素;
3.微于微型减速箱精度高，同时啮合多个齿轮，并有两个180度对称的齿轮啮合，齿轮距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响相对平均，使位置精度和旋转精度达到非常高的水平;
4.三个基本部件的零件很少，安装简单，实现了高减速比，而且都在同轴上，所以套件安装简单，造型简单;
5.微型减速箱与以前的齿轮装置相比，体积小且重量轻，体积为1/3.重量为1/2.但可获得相同的扭矩容量和减速比，实现小规模轻量化;
6.微型减速箱具有高扭矩容量的柔性轮材料使用特殊钢材，具有高疲劳强度。与普通传动装置不同，啮合齿数约占齿数的30%，并且是面部接触，因此每个齿轮承受的压力更小，并且可以获得高扭矩容量;
7.高效轮齿啮合部分滑动非常小，减少了摩擦造成的功率损失。因此，它可以保持高效率，实现驱动电机的小型化，同时获得高减速比;
8.噪声小轮齿啮合周速低，运动力平衡，所以运转安静，振动极小。
9.广泛应用于机器人关节、机器人、仿生机器人、合作机器人、航空航天舵手、数控机床、光学设备、望远镜、航空航天、金属机床、医疗设备、仪器、检测设备、外骨骼、工业自动化等。
以上是微型减速箱谐波减速器的特点，请继续关注微型直流电机的信息。
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